Тот, который стандартно используется. Дело в том, что когда его включаешь - не грузиться главная страница, доступна только с index.php, отключаешь вообще категории не грузятся.
Попробовал поставил с Маркета на Osclass 3.5.6 этот бесплатный плагин
http://market.osclass.org/plugins/seo/sitemap-generator_32.
В админке Help:
The plugin will generate a sitemap.xml file on the root of your OSClass installation. The folder must have write permissions to work correctly. The sitemap.xml file will be generated hourly and at the same time will ping the major search engines. No user interaction is needed.
Чётко написано, что карта сайта будет генерироваться каждый час - автоматически и никаких изменений вносить не требуется.
Как видите на тестовом сайте, никаких проблем в работе не наблюдаю после установки плагина ( карта сформирована, сайт работает отлично).
UPD: Раз в 1 час - неверно указано в описании.
При рассмотрении index.php плагина 160 строка:
osc_add_hook('cron_weekly', 'sitemap_generator');
Т.е по умолчанию карта генерируется раз в неделю.
Но можно заменить cron_weekly - на 'cron_hourly' или 'cron_daily'. Тогда будет раз в час или день.